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步進電機控制器--說明書
電機,伺服電機可編程控制器AKS-01Z使用說明
一、 系統(tǒng)特點
● 控制軸數(shù):單軸;
● 指令特點:任意可編程(可實現(xiàn)各種復(fù)雜運行:定位控制和非定位控制); ● 最高輸出頻率:40KHz(特別適合控制細分驅(qū)動器); ● 輸出頻率分辨率:1Hz; ● 編程條數(shù):99條;
● 輸入點:6個(光電隔離); ● 輸出點:3個(光電隔離);
● 一次連續(xù)位移范圍:—7999999~7999999;
● 工作狀態(tài):自動運行狀態(tài),手動運行狀態(tài),程序編輯狀態(tài),參數(shù)設(shè)定狀態(tài); ● 升降速曲線:2條(最優(yōu)化);
● 顯示功能位數(shù):8位數(shù)碼管顯示、手動/自動狀態(tài)顯示、運行/停止?fàn)顟B(tài)顯示、步數(shù)/計數(shù)值/程序顯示、編輯程序,參數(shù)顯示、輸入/輸出狀態(tài)顯示、CP脈沖和方向顯示;
● 自動運行功能:可編輯,通過面板按鍵和加在端子的電平可控制自動運行的啟動和停止; ● 手動運行功能:可調(diào)整位置(手動的點動速度和點動步數(shù)可設(shè)定);
● 參數(shù)設(shè)定功能:可設(shè)定起跳頻率、 升降速曲線、 反向間隙、手動長度、 手動速度、中斷跳轉(zhuǎn)行號和回零速度; ● 程序編輯功能:可任意插入、刪除可修改程序。具有跳轉(zhuǎn)行號、數(shù)據(jù)判零、語句條數(shù)超長和超短的判斷功能; ● 回零點功能:可雙向自動回到零點; ● 編程指令:共14條指令;
● 外操作功能:通過參數(shù)設(shè)定和編程,在A操作和B操作端子上加開關(guān)可執(zhí)行外部中斷操作; ● 電源:AC220V(電源誤差不大于±15%)。
一、 前面板圖
前面板圖包括:
1、 八位數(shù)碼管顯示
2、 六路輸入狀態(tài)指示燈 3、 三路輸出狀態(tài)指示燈 4、 CP脈沖信號指示燈 5、 CW方向電平指示燈
6、 按鍵:共10個按鍵,且大部分按鍵為復(fù)合按鍵,他們在不同狀態(tài)表示的功能不同,下面的說明中,我們只去取功能之一表示按鍵。
后面板圖及信號說明: 后面板圖為接線端子,包括:
1、 CP、CW、OPTP為步進電機驅(qū)動器控制線,此三端分別連至驅(qū)動器的相應(yīng)端,其中: CP————步進脈沖信號 CW————電機轉(zhuǎn)向電平信號 OPTO————前兩路信號的公共陽端 CP、CW的狀態(tài)分別對應(yīng)面板上的指示燈
2、 啟動:啟動程序自動運行,相當(dāng)于面板上的啟動鍵。
3、 停止:暫停正在運行的程序,相當(dāng)于面板上的停止鍵,再次啟動后,程序繼續(xù)運行。
4、 A操作和B操作是本控制器的一大特點:對于步進電機,我們一般進行定量定位控制,如控制電機以一定的速度運行一定的位移這種方式很容易解決,只需把速度量和位移量編程即可。但還有相當(dāng)多的控制是不能事先定位的,例如控制步進電機從起始點開始朝一方向運行,直到碰到一行程開關(guān)后停止,當(dāng)然再反向運行回到起始點。再例如要求步進電機在兩個行程開關(guān)之間往復(fù)運行n次,等等。在這些操作中,我們事先并不知道步進電機的位移量的具體值,又應(yīng)當(dāng)如何編程呢?本控制器利用:“中斷操作”,我們稱之為“A操作”和“B操作”。以“A操作”為例,工作流程為:當(dāng)程序在運行時,如果“A操作”又信號輸入,電機作降速停止,程序在此中斷,程序記住了中斷處的座標(biāo),程序跳轉(zhuǎn)到“A操作”入口地址所指定的程序處運行程序。 5、 輸入1和輸入2通過開關(guān)量輸入端。 6、 輸出1、輸出2和輸出3通過開關(guān)量輸出端。
7、 COM+、COM—輸入輸出開關(guān)量外部電源,本電源為DC12V/0.3A,COM+為正端,COM—為負端,此電源由控制器內(nèi)部隔離提供。 8、 ~220V控制器電源輸入端。 輸入信號和輸出信號接口電路:
本控制器的“啟動”、“停止”、“A操作”、“B操作”、“輸入1”、“輸入2”為輸入信號,他們具有相同的輸入接口電路!拜敵1”、“輸出2”、“輸出3”稱為輸出信號。他們具有相同的輸出接口電路。輸入和輸出電路都有光電隔離,以保證控制器的內(nèi)部沒有相互干擾,控制器內(nèi)部工作電源(+5V)和外部工作電源(+12V)相互獨立,并沒有電聯(lián)系,這兩組電源由控制器內(nèi)部變壓器的兩個獨立繞組提供。
開關(guān)量輸入信號輸出信號的狀態(tài),分別對應(yīng)面板上的指示燈。對于輸入量,輸入低電平(開關(guān)閉合時)燈亮,反之燈滅;對于輸出量,輸出0時為低電平,指示燈滅,反之燈亮。 開關(guān)量輸入電路:
開關(guān)量輸出電路:
三,控制器聯(lián)接示意圖:
四、 操作流程圖:
控制器總是工作在四種狀態(tài)之一:自動狀態(tài)、手動狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。上電或按[復(fù)位]后,控制器處于自動待運行狀態(tài)且使坐標(biāo)于零點,這時可以啟動程序自動運行或切換到手動狀態(tài),程序編輯狀態(tài)和參數(shù)設(shè)定狀態(tài)只能在手動狀態(tài)下切換。程序編輯完成或參數(shù)設(shè)定完成后,按[退出]鍵退回到手動狀態(tài)(程序?qū)⒆詣颖槐Wo)。在手動狀態(tài)下,如要切換到程序編輯狀態(tài),只需按[編輯]鍵,如要切換到參數(shù)設(shè)定狀態(tài),需按[編參]鍵2秒以上。
(注:上述所說的按鍵[編輯]、[編參]、[退出]其實是同一個按鍵,由三個功能復(fù)合,我們介紹某一功能時,按鍵的名字只取其一,下同)
五,參數(shù)設(shè)定:
參數(shù)設(shè)定狀態(tài)的進出方式為:在手動狀態(tài)下,按住[編參]鍵2秒以上,直到進入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)后才能松開。參數(shù)設(shè)定完成后按[退出]鍵返回到手動狀態(tài)(參數(shù)將被自動保護)。
參數(shù)分兩行顯示,第一行顯示參數(shù)的名稱,第二行顯示參數(shù)數(shù)據(jù)。
參數(shù)修改方式:進入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)后,首先顯示第一行[JF-------]。且前2位的參數(shù)名稱閃動顯示:如按[∧]、[∨],將會顯示下一個或上一個參數(shù)名稱。如按[回車]鍵,將進入(下一行)參數(shù)數(shù)據(jù)的編輯修改狀態(tài),這時數(shù)據(jù)的第一位閃動顯示,如按[∧]、[∨],數(shù)據(jù)將被改變。如按[<]、[>]鍵,將移至下一位進行修改,如此類推。數(shù)據(jù)修改后,按[回車]確認,按[取消]放棄修改。
總之,參數(shù)的設(shè)定通過[∧]、[∨]、 [<]、[>]、[回車]、[取消]六個按鍵完成的:通過移動左右鍵使光標(biāo)移至相應(yīng)位上,這時數(shù)碼將跳動顯示,再通過上下鍵改變數(shù)值;用回車鍵進入數(shù)據(jù)修改狀態(tài),數(shù)據(jù)修改完成后,再用回車鍵確認退出或用取消鍵放棄修改。請參考《操作流程
一、 程序編輯及指令詳解:
程序編輯狀態(tài)的進出方式為:在手動狀態(tài)下,按[編輯]鍵。即可進入到程序編輯狀態(tài)。程序編輯完成后,按[退出]鍵返回到手動狀態(tài)(參數(shù)將自動保存)。
本控制器的程序區(qū)最多可以編輯99條指令,程序中每一條指令有一個行號。行號為自動編號,從00開始按順序排列,您可以在程序中插入或刪除某行,但行號會重新分配。
程序格式是:每一條程序分兩行顯示(無參數(shù)程序除外),第一行顯示行號和指令名稱,第二行顯示指令數(shù)據(jù)。程序的最后一條指令固定為“END”。
總之,程序的修改通過[∧]、[∨]、 [<]、[>]、[插入]、[刪除]、[回車]、[取消]八個鍵來完成;通過移動左右鍵使光標(biāo)移至相應(yīng)位上,這時數(shù)碼將跳動顯示,再通過上下鍵改變數(shù)值:用回車鍵進入數(shù)據(jù)修改狀態(tài),數(shù)據(jù)修改完成后,再用回車鍵確認退出或用取
消鍵放棄修改。請參與《操作流程速度表》。
二、 手動運行方式:
在自動狀態(tài)下按[自動/手動]將進入手動狀態(tài),前二位數(shù)碼管將顯示為 ┥┝ ,以表示為手動狀態(tài)。按
[>]或[<],電機將按不同的方向手動運行,手動運行的位移量和速度由參數(shù)廟宇狀態(tài)下的HL和HF值決定,請參考“控制器操作流程圖”。 三、 自動運行方式:
控制器上電或按復(fù)位鍵后,自動使坐標(biāo)值清零,并以此作為坐標(biāo)零點,在把上一次的手動存盤的計數(shù)器的值調(diào)入計數(shù)器單元,然后處于自動待運行狀態(tài),按[啟動]鍵或從端子上輸入啟動信號后,控制器將從第00行程序開始運行,直至運行到最后一條程序END,這時自動運行結(jié)束,控制器返回自動待運行狀態(tài)。請參考“控制器操作流程圖” 在自動狀態(tài)下,又有3種不同的子狀態(tài):
1、 自動待運行狀態(tài),表示控制器準(zhǔn)備運行程序,只需按[啟動]鍵或端子上輸入啟動信號即可,程序完成運行后也將處于此狀態(tài); 2、 自動運行狀態(tài),表示控制器正在運行程序;
3、 自動運行停止?fàn)顟B(tài),表示控制器正在運行程序時被[停止]鍵或端子上輸入的停止信號中斷運行程序?qū)⒃跀帱c處等待再次被啟動。 在自動狀態(tài)下,又有三種不同的顯示方式:(通過按同一個鍵[步數(shù)]、[計數(shù)]、[∧]進行切換) 1、 步數(shù)顯示方式:控制器顯示當(dāng)前的坐標(biāo)值,單位:脈沖數(shù); 2、 計數(shù)顯示方式:控制器顯示當(dāng)前計數(shù)器單元的計數(shù)值,單位:個數(shù); 3、 程序顯示方式:控制器顯示當(dāng)前所處的程序行及程序名。
四、 外形尺寸及安裝尺寸:
本控制器采用嵌入儀表外殼,體積小重量輕(500G),前面板為71MM*71MM的方形,長度為120MM,具體尺寸見下圖:
十一、編輯及應(yīng)用舉例: 例一:
參數(shù)要求:起跳頻率2.5KHZ,升降速較快,間隙補償為0;
運行要求:以2.9KHZ的速度運行98765步,再以15KHZ的速度反向運行8765步,停止。 參數(shù)清單:(進入?yún)⒃O(shè)定狀態(tài)修改)JF=02500,rS=H,CC=0000。 清序清單:(進入程序編輯狀態(tài))
00 SPEED 02900 ;給下面的運行賦值速度2.9KHZ 01 G-LEN 00098765 ;電機正向運行98765步 02 SPEED 15000 ;給下面的運行賦值速度15KHZ 03 G-LEN -0008765;電機反向運行8765步 04 END ;程序結(jié)束 例二:
參數(shù)要求:起跳頻率2.5KHZ,升降速較慢。間隙補償為12;
運行要求:啟動時要求蜂鳴器響一短聲后以39KHZ的速度運行1234567步,使3個輸出量為101狀態(tài),延時55.9秒后使后二位輸出狀態(tài)為11,程序在此處暫停,直到再次啟動后使用電機以同樣的速度返回起始點的另一側(cè)第888步的位置,到位后發(fā)出一長聲通知,結(jié)束。
參數(shù)清單:(進入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)修改)JF=02500,rS=L,CC=0012。 程序清單:(進入程序編輯狀態(tài))
00 OUT nnno ;使蜂鳴器響一短聲
01 SPEED 39000 ;給下面的運行賦值速度39KHZ 02 G-LEN 01234567 ;電機正向運行1234567步 03 OUT 101n ;使3個輸出量為101狀態(tài) 04 DELAY 0055900 ;延時55.9秒
05 OUT n11n ;使后二位輸出狀態(tài)為11 06 PAUSE ;程序在此處暫停
07 GOTO-0000888 ;電機返回起始點的另一側(cè)第888步的位置 08 OUT nnn1 ;使蜂鳴器響一長聲 09 END ;程序結(jié)束 例三:
運行要求:(參數(shù)設(shè)定省略)有一物體,從零點以2.9KHZ的速度向前運行100步(此點作為物體的參考點);在參考點停止后輸出010;檢測輸入位,若INI=0,電機同速度返回零。若INI≠0,電機以15KHZ的速度再向前運行10000步后使蜂鳴器短聲報警;再以35KHZ的速度返回參考點。若這時INI=0,則返回零點,否則繼續(xù)按第一次的方式循環(huán),以此類推。要求返回零點后,蜂鳴器響長聲報警。
程序清單:(進入程序編輯狀態(tài))
00 SPEED 02900 ;給下的運行賦值速度2,9KHZ 01 G-LEN 00000100 ;電機向前運行100步 02 OUT 010n ;使輸出狀態(tài)為010
03 SPEED 15000 ;INI≠0,則賦值新的速度15KHZ 04 G-LEN 00010000 ;再向前運行1000步 05 OUT nnn0 ;使蜂鳴器短聲報警
06 SPEED 35000 ;給下面返回參考點的運行賦值速度35KHZ 07 GOTO 00000100 ;電機以15KHZ速度返回參考點
08 LOOP 03 00000 ;電機作無限循環(huán),直到INI=0才返回零點 09 SPEED 02900 ;賦值返回零點的速度2.9KHZ 10 GOTO 00000000 ;電機以2.9KHZ速度返回零點 11 OUT nnn1 ;返回零點后蜂鳴器長聲報警 12 END ;程序結(jié)束 例四:
運行要求:(參數(shù)設(shè)定省略)某一物體從零點處以高速39KHZ向前運行直到碰到前方的行程開關(guān),再同速返回至零點處,結(jié)束。(假設(shè)此系統(tǒng)的起跳頻率為500HZ,零點至接近開關(guān)的距離大于100000步,小于100010)。
設(shè)計分析:此運動的位移量并不知道其精確值,而只是知道一個大概范圍(屬于未知變量控制)。我們采用中斷操作解決這一問題。我們把行程開關(guān)連接至A操作端口,由于中斷操作時電機降速停止,如果以高速直接運行至行程開關(guān),必然會關(guān)生過沖,為了避免過沖,我們采用先高速后低速(低速低于起跳頻率)。 參數(shù)設(shè)定:(進入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)改變)設(shè)定A操作入口地址nA=04,其他參數(shù)略。 程序清單:(進入程序編輯狀態(tài))
00 SPEED 39000 ;賦值速度39KHZ
01 G-LEN 0099000 ;先高速接近,但不能碰上行程開關(guān) 02 SPEED 00400 ;低速值頻率要低于起跳頻率
03 G-LEN 07999999 ;任意設(shè)置一個大位移量去接確行程開關(guān) 04 SPEED 39000 ;A操作入口,賦值回零速度39KHZ 05 GO-AB —A ;按反方向,運行相同位移量,回零 06 END ;程序結(jié)束 例五:
運行要求:(參數(shù)設(shè)定省略)某一物體在兩個行程開關(guān)之間(A---B)往復(fù)運動。A、B之間的距離大于100000步,小于100010,起始位置隨機(但要求先移動到A點)往返次數(shù)800次后停在A點,蜂鳴器長聲報警表示結(jié)束。要求計數(shù)器顯示往復(fù)次數(shù),運行速度20KHZ,起跳頻率為500HZ, 。
設(shè)計分析:由于起始位置為坐標(biāo)零點,假設(shè)零點至B點為正位移、零點到A為負位移,此運動和例四一樣屬于未知變量控制。
參數(shù)設(shè)定:(進入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài))設(shè)定A操作入口地址n4=03、B操作入口地址n8=09,其他參數(shù)略。 程序清單:(進入程序編輯狀態(tài)錄入程序,運行程序前,把控制器設(shè)定為計數(shù)顯示方式) 00 CNT-0 ;計數(shù)器清零
01 SPEED 00400 ;賦值速度400HZ(低于起跳頻率500HZ,以保證在行程開關(guān)處不過沖) 02 G-LEN —7999999 ;先以低速向A運動,直到碰到行程開關(guān)A 03 CNT-1 ;A操作入口,講數(shù)器加1
04 J-CNT 00 800 ;往復(fù)次數(shù)到800次,轉(zhuǎn)移;不到800次,運行下一條指令 05 SPEED 20000 ;賦值速度20KHZ
06 G-LEN 0099000 ;以高速20KHZ向B點運行 07 SPEED 00400 ;低速值要低于起跳頻率
08 G-LEN 07999999 ;快到B點時,改為低速去接觸B點行程開關(guān) 09 SPEED 20000 ;B操作入口,賦值速度20KHZ 10 G-LEN —0099000 ;以高速20KHZ向A點運行 http://www.ishadingyu.com/news/5571299C4F7B87D7.html 11 SPEED 00400 ;低速值要低于起跳頻率
12 G-LEN —07999999 ;快到A點時,改為低速去接觸A點行程開關(guān) 13 OUT NNN1 ;往復(fù)次數(shù)己到800次,蜂鳴器長聲報警 14 END ;程序結(jié)束
例六:一臺AKS-01Z控制器分時控制二臺步進電機控制器
運行要求: 二臺步進電機不同時工作,1 # 電機以7KHZ的速度運行7777步,停止1秒后,2 # 電機以8KHZ的速度運行8888步,停止5秒,再分別以9KHZ的速度返回零點,結(jié)束。
設(shè)計分析:由于二臺步進電機不同時工作,我們可以用一個單刀雙擲小繼電器來切換CP脈沖,如果要求切換很快,可以選用電子開關(guān)。用控制器的輸出口(DC12V)作為控制端。
參數(shù)設(shè)定:(進入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài))本例省略。
示意圖
程序清單:
00 OUT ONNN ;把CP信號切換至1#電機(本例用OUT1作為切換控制端) 01 SPEED 07000 ;為1#電機賦值速度7KHZ 02 G-LEN 777 ;1#電機運行777步 03 OUT 1NNN ;先把CP信號切換至2#電機 04 DELAY 1000 ;再延時1秒
05 SPEED 08000 ;為2#電機賦值速度8KHZ
06 G-LEN 8888 ;2#電機運行8888步 07 OUT 0NNN ;把CP信號切換至1#電機 08 DELAY 5000 ;延時5秒
09 SPEED 09000 ;為1#和2#電機賦值回零速度9KHZ 10 G-LEN —7777 ;1#電機先回零
11 OUT 1NNN ;把CP信號切換至2#電機
12 DELAY 0500 ;延時0。5秒(主要考慮繼電器切換時間) 13 G-LEN —8888 ;2#電機回零 14 END ;程序結(jié)束
例七:AKS-01Z——更先進的自動制袋機控制器
系統(tǒng)配置:AKS-01Z控制器二相步進電機130BYG250A、驅(qū)動器、可選配AC220A 隔離變壓器。壓輪周長200MM。
操作面板除了AKS-01Z以外,還配有:1、有效/無效按鍵(為自鎖按鍵):當(dāng)此鍵按下后才能啟動電機運行;在此鍵抬起狀態(tài),即使有光電開關(guān)信號,電機也不動作。2、印刷/定長選擇按鍵(為自鎖按鍵):按下為印刷方式;抬起為定長方式。
運行要求:我們以袋長500MM為例,在定長方式下,每啟動一次,高速運行500MM。在印刷方式下,每啟動一次,先高速運行480MM,
再改為低速運行去尋找色標(biāo),找到色標(biāo)立即停車。如果運行了510MM,仍未找到色標(biāo),則認為是故障運行,馬上停車報警(短聲100次)。另外要求切紙5萬張,則長聲報警10次。這時計數(shù)器需清零重新開始。在控制按鍵中,有計數(shù)器清零按鍵[∨]和計數(shù)器存儲鍵[>],可隨時使用。
設(shè)計分析:以二相電機為例,使驅(qū)動器工作在20細分狀態(tài),這時的步距角為0。09度,脈沖當(dāng)量為:每毫米20個CP脈沖。 參數(shù)設(shè)定:(進入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài))
JF=1000,RS=H,CC=0,HL=10,HF=1000,BF=1000,NA=12,NB=00上述參數(shù)可以根據(jù)具體的制袋機有所調(diào)整。
說明:我們提供的程序可能和您的要求有些出入,但我們會免費幫您設(shè)計您滿意的程序和硬件配置!
程序清單:(控制器上電后,使其顯示方式為計數(shù)方式)
00 J-BIT 18 1 1 ;如果有效/無效按鍵為無效狀態(tài)(未按下,1N1=1),則程序返回 01 SPEED 28000 ;假設(shè)高速運行速度28KHZ
02 J-BIT 05 2 0 ;如果印刷/定長按鍵為印刷方式(按下,1N2=0),則轉(zhuǎn)至05行程序 03 G-LEN 10000 ;在定長的方式下,電機運行500MM(10000步) 04 JUMP 12 ;轉(zhuǎn)至第12行程序
05 G-LEN 9600 ;在印刷方式下,電機先高速運行480MM(9600步) 06 SPEED 1000 ;假設(shè)低速尋找色標(biāo)時的速度為1KHZ
07 G-LEN 600 ;以低速運行去尋找色標(biāo),如找到則轉(zhuǎn)入A操作入口 08 OUT NNN0 ;運行510MM,仍未找到色標(biāo),則短聲報警(100次) 09 DELAY 200 ;延時0。2秒 10 LOOP 07 100 ;短聲報警100次 11 JUMP 18 ;轉(zhuǎn)至 12 CNT-1
13 J-CNT 15 50000 14 JUMP 18 15 OUT NNN1 16 DELAY 200 17 LOOP 07 10 18 END
例八:AKS-01Z——更先進的自動切分機控制器
系統(tǒng)配置:AKS-01Z控制器、兩相步進電機130BYG250A(或三相130BC3100A)、驅(qū)動器、可選配AC220A隔離變壓器。壓輪周長200mm。操作面板除了AKS-01Z以外,還配有:1、有效/無效按鍵(自所按鍵)。當(dāng)此按鍵按下后才能啟動電機運行;在此按鍵抬起狀態(tài),即使有光電開關(guān)信號,電機也不動作。
運行要求:我們切紙長度500mm為例,每啟動一次,高速運行500mm。另外要求切紙5萬張,則長聲報警10次。這時計數(shù)器需清零重新開始。在控制按鍵中,有計數(shù)器清零按鍵[∨]和計數(shù)器存儲鍵[>],可隨時使用。
設(shè)計分析:以二相電機為例,使驅(qū)動器工作在20細分狀態(tài),這時的步距角為0。09度,脈沖當(dāng)量為:每毫米20個CP脈沖。 參數(shù)設(shè)定:(進入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài))
JF=1000,RS=H,CC=0,HL=10,HF=1000,BF=1000,NA=00,NB=00上述參數(shù)可以根據(jù)具體的制袋機有所調(diào)整。
說明:我們提供的程序可能和您的要求有些出入,但我們會免費幫您設(shè)計您滿意的程序和硬件配置! 程序清單:(控制器上電后,使其顯示方式為計數(shù)方式)
00 J-BIT 09 1 1 ;如果有效/無效按鍵為無效狀態(tài)(未按下,1N1=1),則程序返回 01 SPEED 28000 ;假設(shè)高速運行速度28KHZ 02 G-LEN 10000 ;電機運行500MM(10000步)
03 CNT-1 ;計數(shù)器加1
04 J-CNT 06 50000 ;計數(shù)器=5萬,轉(zhuǎn)至長聲報警10次 05 JUMP 09 ;計數(shù)值不到5萬,轉(zhuǎn)至結(jié)束 06 OUT NNN1 ;計數(shù)值已到5萬,長聲報警10次 07 DELAY 200 ;延時0.2秒 08 LOOP 07 10 ;長聲報警10次 09 END
例九:AKS-01Z——更先進的粉劑包裝控制器
系統(tǒng)配置:AKS-01Z控制器、兩相步進電機110BYG250A(或三相110BC380)、驅(qū)動器,可選配AC110V/AC220A隔離變壓器。操作面板除了AKS-01Z以外,還配有:1、有效/無效按鍵(自所按鍵)。當(dāng)此按鍵按下后才能啟動電機運行;在此按鍵抬起狀態(tài),即使有光電開關(guān)信號,電機也不動作。
運行要求:我們以主軸運行速度每秒2圈為例,主軸每轉(zhuǎn)1圈,啟動步進電機一次,步進電機要在0.25秒內(nèi)帶動蝸桿旋轉(zhuǎn)一周。要求包裝5萬袋,則長聲報警10次。這時計數(shù)器需清零重新開始。在控制按鍵中,有計數(shù)器清零按鍵[∨]和計數(shù)器存儲鍵[>],可隨時使用。
設(shè)計分析:以二相電機為例,使驅(qū)動器工作在20細分狀態(tài),這時的步距角為0。09度,脈沖當(dāng)量為:步進電機每運行一周需4000個CP脈沖。
參數(shù)設(shè)定:(進入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài))
JF=1000,RS=H,CC=0,HL=10,HF=1000,BF=1000,NA=00,NB=00上述參數(shù)可以根據(jù)具體的切分機有所調(diào)整。
說明:我們提供的程序可能和您的要求有些出入,但我們會免費幫您設(shè)計您滿意的程序和硬件配置! 程序清單:(控制器上電后,使其顯示方式為計數(shù)方式)
00 J-BIT 09 1 1 ;如果有效/無效按鍵為無效狀態(tài)(未按下,1N1=1),則程序返回 01 SPEED 38000 ;假設(shè)高速運行速度38KHZ 02 G-LEN 4000 ;電機運行一周(4000步)
03 CNT-1 ;計數(shù)器加1
04 J-CNT 06 50000 ;計數(shù)器=5萬,轉(zhuǎn)至長聲報警10次 05 JUMP 09 ;計數(shù)值不到5萬,轉(zhuǎn)至結(jié)束 06 OUT NNN1 ;計數(shù)值已到5萬,長聲報警10次 07 DELAY 200 ;延時0.2秒 08 LOOP 07 10 ;長聲報警10次 09 END
十二、指令搜查表
參數(shù)速查表:
按鍵速查表
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