無模型控制器理論與應(yīng)用的進(jìn)展

本文介紹了無模型控制器又稱非建模自適應(yīng)控制器的基本理論和近年來在理論和應(yīng)用方面研究的進(jìn)展,無模型控制器的設(shè)計(jì)途徑是一種非經(jīng)典的途徑.該途徑的特點(diǎn)是:建模和反饋控制一體化,沖破經(jīng)典PID的概念和控制器設(shè)計(jì)的線性框架,采用了功能組合設(shè)計(jì)方法.建模與控制一體化的手續(xù),使設(shè)計(jì)出來的控制器具有一定的結(jié)構(gòu)自適應(yīng)性,本文還介紹了無模型控制器大量成功應(yīng)用的實(shí)例.

作 者： 韓志剛   作者單位： 黑龍江大學(xué),電子工程學(xué)院,哈爾濱,150080  刊 名： 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用  英文刊名： TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS  年，卷(期)： 2004 23(2)  分類號(hào)： NP941.4  關(guān)鍵詞： 無模型控制器   建模與控制一體化   功能組合   結(jié)構(gòu)自適   應(yīng)用  

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