基于虛擬振動臺的實時耦聯(lián)動力仿真試驗

實時耦聯(lián)動力試驗(RTDHT)是一種將物理模型試驗與數(shù)值求解計算實時耦聯(lián)在一起的新型結(jié)構動力試驗方法.本文采用SIMULINK對液壓伺服振動臺系統(tǒng)進行了仿真,建立虛擬振動臺模型對真實振動臺進行離線調(diào)試.并提出基于虛擬振動臺進行實時耦聯(lián)動力仿真試驗,從而對真實實時耦聯(lián)動力試驗進行指導的思想.仿真結(jié)果表明,虛擬振動臺可以很好地仿真真實振動臺的動力特性,離線調(diào)試結(jié)果應用于真實振動臺能夠得到優(yōu)良的控制性能;基于虛擬振動臺的實時耦聯(lián)動力仿真試驗能夠反映真實實時耦聯(lián)動力試驗中存在的時滯以及由此而可能導致的系統(tǒng)失穩(wěn)問題.采用預測補償算法對時滯進行了補償,結(jié)果表明補償算法消除了時滯的影響,試驗系統(tǒng)穩(wěn)定且試驗結(jié)果與數(shù)值計算結(jié)果吻合得較好.基于虛擬振動臺對實時耦聯(lián)動力試驗進行研究,既能對真實試驗提出指導又可避免試驗系統(tǒng)失穩(wěn)對設備的損害,是一種實用且必要的研究手段.

作 者： 汪強 王進廷 金峰 張楚漢 WANG Qiang WANG Jinting JIN Feng ZHANG Chuhan   作者單位： 清華大學,水沙科學與水利水電工程國家重點實驗室,北京,100084  刊 名： 地震工程與工程振動  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION  年，卷(期)： 2009 29(6)  分類號： P315.974 TU317  關鍵詞： 實時耦聯(lián)動力試驗   虛擬振動臺   離線調(diào)試   時滯補償   real-time dynamic hybrid testing   virtual shaking table   offline tuning   delay compensation  

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