基于DSP的GPS/DR組合定位系統(tǒng)的設(shè)計

對于城市車輛GPS導(dǎo)航來說,其很大的一個缺點是跟蹤衛(wèi)星的信號常常由于建筑物、隧道及樹木等的遮擋而使GPS的定位精度大大降低,甚至無法進(jìn)行正常的定位.為此,提出了基于DSP的GPS/DR組合定位系統(tǒng),詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法、組成和軟件設(shè)計思想.最后進(jìn)行了采用聯(lián)合卡爾曼濾波器的GPS和DR系統(tǒng)的組合定位的仿真實驗.實驗證明,采用聯(lián)合卡爾曼濾波算法的GPS/DR組合定位系統(tǒng)的轉(zhuǎn)度明顯高于GPS單獨定位方式.

作 者： 李宇 曹潔 任崇玉 LI Yu CAO Jie REN Chong-yu   作者單位： 蘭州理工大學(xué),電氣工程與信息學(xué)院,蘭州,730050  刊 名： 科學(xué)技術(shù)與工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 7(21)  分類號： P228.4  關(guān)鍵詞： 全球定位系統(tǒng)   航位推算   DSP   組合定位系統(tǒng)   聯(lián)合卡爾曼濾波  

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