Kalman濾波中測(cè)量粗差的探測(cè)與修復(fù)

在動(dòng)態(tài)定位的數(shù)據(jù)處理中動(dòng)態(tài)觀測(cè)量可能存在粗差,若數(shù)據(jù)處理不考慮對(duì)這些異常的特別處理,則所提供的動(dòng)態(tài)信息將極不可靠.文中計(jì)算了粗差對(duì)濾波結(jié)果的影響,并由此建立了動(dòng)態(tài)定位中粗差的探測(cè)和修復(fù)算法.最后用數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn)論證了方法的可行性.

作 者： 宋迎春 朱建軍 陳正陽(yáng) 郭云開(kāi) SONG Ying-chun ZHU Jian-jun CHEN Zheng-yang GUO Yun-kai   作者單位： 宋迎春,SONG Ying-chun(中南大學(xué)信息物理工程學(xué)院,長(zhǎng)沙,410083;西安測(cè)繪研究所,西安,710054)

朱建軍,陳正陽(yáng),郭云開(kāi),ZHU Jian-jun,CHEN Zheng-yang,GUO Yun-kai(中南大學(xué)信息物理工程學(xué)院,長(zhǎng)沙,410083) 

刊 名： 工程數(shù)學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF ENGINEERING MATHEMATICS  年，卷(期)： 2008 25(3)  分類號(hào)： O231.1  關(guān)鍵詞： 卡爾曼濾波   動(dòng)態(tài)定位   粗差  

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