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不確定時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)非脆弱魯棒H∞控制
討論了不確定時(shí)滯系統(tǒng)非脆弱控制器設(shè)計(jì)問題.利用Lyapunov-Krasovskii穩(wěn)定性理論和最近建立的積分不等式方法,獲得了不確定時(shí)滯系統(tǒng)在非脆弱控制器作用下不僅內(nèi)部漸近穩(wěn)定,而且具有給定的H∞擾動(dòng)抑制水平γ的時(shí)滯相關(guān)條件.然后,針對(duì)控制器具有加法不確定性和乘法不確定性兩種情況,分別給出了非脆弱控制器的設(shè)計(jì)方法,這一方法不需要調(diào)節(jié)參數(shù),利用Matlab的LMI工具箱求解方便,數(shù)值仿真實(shí)例說(shuō)明該方法的有效性.
作 者： 肖伸平 吳敏 張先明 Xiao Shenping Wu Min Zhang Xianming 作者單位： 肖伸平,Xiao Shenping(中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院,長(zhǎng)沙,410083;湖南工業(yè)大學(xué)冶金校區(qū),株洲,412000)吳敏,Wu Min(中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院,長(zhǎng)沙,410083)
張先明,Zhang Xianming(中南大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)與計(jì)算技術(shù)學(xué)院,長(zhǎng)沙,410083)
刊 名： 系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué) ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE AND MATHEMATICAL SCIENCES 年，卷(期)： 2007 27(3) 分類號(hào)： O1 關(guān)鍵詞： 不確定系統(tǒng) 時(shí)滯系統(tǒng) 非脆弱控制 線性矩陣不等式(LMI)【不確定時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)非脆弱魯棒H∞控制】相關(guān)文章：
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