- 相關(guān)推薦
結(jié)構(gòu)光雙目測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定方法
為了解決雙目結(jié)構(gòu)光測(cè)量系統(tǒng)參數(shù)不容易準(zhǔn)確獲取的問題,依據(jù)傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定方法,結(jié)合結(jié)構(gòu)光雙目測(cè)量系統(tǒng)的特點(diǎn),提出了CCD攝像機(jī)標(biāo)定方法.通過(guò)對(duì)左右CCD攝像機(jī)采集得到的兩幅標(biāo)定模塊的圖像數(shù)據(jù)分析,按照"兩步"標(biāo)定法的思路,先得到平移向量R和旋轉(zhuǎn)矩陣R等外部參數(shù),再利用已知的空間距離求解到攝像機(jī)的成像模型需要標(biāo)定的其他參數(shù).實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,該方法可簡(jiǎn)便、準(zhǔn)確地標(biāo)定出CCD攝像機(jī)參數(shù),方便了三維視覺測(cè)量工作,是一種有實(shí)用性的標(biāo)定方法.
作 者： 宋良君 譚光宇 宋龍 SONG Liang-jun TAN Guang-yu SONG Long 作者單位： 哈爾濱理工大學(xué),機(jī)械動(dòng)力工程學(xué)院,黑龍江,哈爾濱,150080 刊 名： 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào) ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2007 12(5) 分類號(hào)： O439 關(guān)鍵詞： 視覺測(cè)量 結(jié)構(gòu)光 三維測(cè)量 標(biāo)定【結(jié)構(gòu)光雙目測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定方法】相關(guān)文章：
微小型慣性測(cè)量組合的標(biāo)定方法研究04-26
用于電子能譜測(cè)量的LiF熱釋光探測(cè)器標(biāo)定04-26
基于Dematel方法的ETC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析04-26
基于多像對(duì)的近景攝影測(cè)量相機(jī)對(duì)標(biāo)定04-26
作文的結(jié)構(gòu)布局方法12-11
基于MEMS的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)04-26
腐蝕結(jié)構(gòu)損傷評(píng)估方法04-27
心理測(cè)量的主要方法06-02