一種探測路面上靜止車輛的方法

首先介紹了主動安全系統(tǒng)中探測靜止車輛時(shí)遇到的問題,之后分析了雷達(dá)和視覺系統(tǒng)各自的特點(diǎn),利用他們各自的優(yōu)點(diǎn)設(shè)計(jì)了一套探測路面上靜止車輛的方法.先通過雷達(dá)對靜止車輛探測,再通過有效的圖像處理方法進(jìn)行分析和確認(rèn),因此能夠快速、精確、可靠地識別靜止車輛.

作 者： 樊景帥 徐家明 張成海 于濤 FAN Jing-shuai XU Jia-ming ZHANG Cheng-hai YU Tao   作者單位： 東風(fēng)商用車技術(shù)中心,武漢,430056  刊 名： 汽車科技  英文刊名： AUTOMOBILE SCIENCE & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2010 ""(3)  分類號： U461.99  關(guān)鍵詞： 主動安全   雷達(dá)   視覺   靜止車輛  

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