列車自動駕駛調速系統(tǒng)自適應模糊控制

列車自動駕駛(ATO)系統(tǒng)停車前采取一級調速制動,本文采用自適應模糊控制對ATO系統(tǒng)的速度進行控制.利用變論域收縮因子優(yōu)化模糊控制器的量化因子,模糊推理實現(xiàn)比例因子的自調整.通過仿真表明,該算法能夠有效改善速度控制的快速性與精度,提高乘客舒適性與運行效率,從而完成定位停車任務.

作 者： 董海榮 高冰 寧濱 Dong Hairong Gao Bing Ning Bin   作者單位： 董海榮,寧濱,Dong Hairong,Ning Bin(北京交通大學電子信息工程學院,北京,100044)

高冰,Gao Bing(中國民航大學工程技術訓練中心,天津,300300) 

刊 名： 動力學與控制學報  英文刊名： JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL  年，卷(期)： 2010 8(1)  分類號： U2  關鍵詞： 列車自動駕駛(ATO)系統(tǒng)   調速制動   變論域收縮因子  

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