EKF和IUKF在慣導(dǎo)初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用研究

針對初始對準(zhǔn)的精度直接影響系統(tǒng)工作性能問題,在初始對準(zhǔn)中引入擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(EKF)和Unseented卡爾曼濾波算法(UKF).EKF算法將非線性系統(tǒng)線性化,是在非線性系統(tǒng)中常用的一種濾波方法;UKF算法沒有把非線性系統(tǒng)近似為線性系統(tǒng),而是使用確定性樣本的方法處理非線性問題,使采樣點的均值和方差完全符合實際的非線性系統(tǒng)的均值和方差.仿真結(jié)果顯示,使用Unscented卡爾曼濾波時慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的精度和穩(wěn)定性都好于普遍使用的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法.

作 者： 陳煥清 吳苗 CHEN Huan-qing WU Miao   作者單位： 海軍工程大學(xué)導(dǎo)航工程系,武漢,430033  刊 名： 長江工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報  英文刊名： JOURNAL OF CHANGJIANG ENGINEERING VOCATIONAL COLLEGE  年，卷(期)： 2009 26(2)  分類號： U666.12  關(guān)鍵詞： 初始對準(zhǔn)   EKF   UKF   非線性濾波方法  

【EKF和IUKF在慣導(dǎo)初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用研究】相關(guān)文章：

慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的次優(yōu)濾波算法04-27

LMI的魯棒H∞濾波在慣導(dǎo)初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用04-27

激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)擾動基礎(chǔ)上的初始對準(zhǔn)04-27

車載激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的快速初始對準(zhǔn)及誤差分析04-27

機(jī)載武器捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對準(zhǔn)仿真環(huán)境研究04-26

艦載機(jī)慣導(dǎo)系統(tǒng)大方位失準(zhǔn)角傳遞對準(zhǔn)建模與仿真04-26

慣導(dǎo)系統(tǒng)螺紋連接裝配技術(shù)04-26

捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差分析與誤差補(bǔ)償04-27

無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)綜述04-27

光纖陀螺角度隨機(jī)游走對慣導(dǎo)系統(tǒng)影響04-27