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用GPS輸出反饋實現(xiàn)大角度姿態(tài)狀態(tài)跟蹤控制
本文首次討論并給出了利用星上GPS輸出反饋,來實現(xiàn)衛(wèi)星大角度姿態(tài)機動的自主非線性狀態(tài)跟蹤控制系統(tǒng)的設(shè)計.其中包括非線性狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計以及利用星上GPS偽距測量輸出信息,采用修改的羅格里德參數(shù)描述姿態(tài)狀態(tài)方程,實現(xiàn)星上實時狀態(tài)跟蹤控制的非線性估計器的設(shè)計.文中以EO-1/LandSat7衛(wèi)星編隊飛行為背景,給出了姿態(tài)測量信息的獲取、姿態(tài)狀態(tài)估計和實時跟蹤控制的數(shù)學(xué)仿真結(jié)果,驗證了控制系統(tǒng)設(shè)計的可行性和正確性,精度指標滿足要求.
作 者: 邢光謙 休斯特·帕維斯 Guang Q.Xing Shabbir A.ParVez 作者單位: 美國SPA公司 刊 名: 前沿科學(xué) ISTIC 英文刊名: FRONTIER SCIENCE 年,卷(期): 2009 3(1) 分類號: V1 關(guān)鍵詞: GPS輸出反饋 大姿態(tài)角狀態(tài)跟蹤控制 非線性反饋控制 修改的羅德里斯姿態(tài)參數(shù) GPS output feedback large attitude angle state tracking control non-linear feedback control modified Rodrigues parameters【用GPS輸出反饋實現(xiàn)大角度姿態(tài)狀態(tài)跟蹤控制】相關(guān)文章:
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