姿態(tài)穩(wěn)定用雙軸陀螺儀

研究用于姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的雙軸液體動(dòng)力陀螺儀.介紹了陀螺儀的基本工作原理,由建立的陀螺儀力矩方程推導(dǎo)出陀螺儀的數(shù)學(xué)模型.用速率突停的方法測試陀螺儀的輸出信號(hào),并根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果建立了簡化的系統(tǒng)傳遞函數(shù).由簡化傳遞函數(shù)可以看出,陀螺儀的輸出信號(hào)中既有載體的角度信息又有角速度信息,兩分量的大小取決于時(shí)間常數(shù)的大小.

作 者： 汪渤 石永生 宮德晶 高洪民   作者單位： 北京理工大學(xué),自動(dòng)控制系,北京,100081  刊 名： 北京理工大學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2002 22(3)  分類號(hào)： V241.552  關(guān)鍵詞： 速率陀螺   姿態(tài)控制   角度陀螺  

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