基于神經(jīng)網(wǎng)絡的魯棒制導律設計

基于神經(jīng)網(wǎng)絡理論對尋的導彈魯棒制導律進行了優(yōu)化設計.建立了制導系統(tǒng)非線性運動學方程和魯棒性能函數(shù),并將魯棒性能函數(shù)轉(zhuǎn)化成了微分對策的極小極大化問題.采用伴隨BP技術(shù),將微分對策的兩點邊值求解問題轉(zhuǎn)化為2個神經(jīng)網(wǎng)絡的學習問題,訓練后的2個神經(jīng)網(wǎng)絡分別作為對策雙方的最優(yōu)控制器在線使用,避免了直接求解復雜的魯棒制導律問題,仿真結(jié)果表明了該方法有效性.

作 者： 周銳 張鵬   作者單位： 北京航空航天大學,自動控制系,北京,100083  刊 名： 航空學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 2002 23(3)  分類號： V249.3  關鍵詞： 微分對策   神經(jīng)網(wǎng)絡   導彈制導   魯棒控制  

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