基于概率地圖方法的無人機路徑規(guī)劃研究

論述了現(xiàn)有無人機路徑規(guī)劃算法普遍存在的一些問題,引入了一種快速、有效的無人機路徑規(guī)劃算法一概率地圖方法,詳細描述了概率地圖方法的實現(xiàn)步驟,并對傳統(tǒng)概率地圖方法的執(zhí)行流程作了改進,改進后的算法在時間特性上有了較大幅度提升.討論了改進后的概率地圖方法和傳統(tǒng)的概率地圖方法在無人機路徑規(guī)劃中的優(yōu)缺點,并給出了仿真結(jié)果.總結(jié)了概率地圖方法在工程應(yīng)用中需要改進的一些方面.

作 者： 孫漢昌 朱華勇 SUN Han-chang ZHU Hua-yong   作者單位： 國防科技大學機電工程與自動化學院,湖南,長沙,410073  刊 名： 系統(tǒng)仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2006 18(11)  分類號： V218  關(guān)鍵詞： 無人機   路徑規(guī)劃   PRM算法   仿真  

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