應(yīng)用分力合成主動(dòng)振動(dòng)抑制方法的最優(yōu)飛行器大角度機(jī)動(dòng)控制策略

針對(duì)當(dāng)代帶大型撓性附件的空間飛行器,提出了分力合成主動(dòng)振動(dòng)抑制方法,并且分析了方法的魯棒性.該方法可以保證撓性飛行器在實(shí)現(xiàn)指定的剛體運(yùn)動(dòng)的同時(shí),抑制掉對(duì)系統(tǒng)影響較大的撓性振動(dòng)模態(tài),對(duì)頻率不確定性的魯棒性使得該方法易于工程實(shí)踐.對(duì)于使用常幅值力矩噴氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)的航天器,設(shè)計(jì)了應(yīng)用分力合成方法的時(shí)間-燃料最優(yōu)機(jī)動(dòng)控制律,數(shù)值仿真結(jié)果驗(yàn)證了方法的有效性.

作 者： 陜晉軍 劉暾   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué),航天工程與力學(xué)系,黑龍江,哈爾濱,150001  刊 名： 航空學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 2002 23(1)  分類號(hào)： V414  關(guān)鍵詞： 分力合成主動(dòng)振動(dòng)抑制方法   最優(yōu)控制   魯棒性   大角度機(jī)動(dòng)  

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