一種捷聯(lián)姿態(tài)航向參考系統(tǒng)信息融合算法應(yīng)用

小型無(wú)人直升機(jī)通常在特定的環(huán)境下進(jìn)行工作,因此需要對(duì)其運(yùn)動(dòng)時(shí)的姿態(tài)進(jìn)行控制.控制系統(tǒng)所需要的姿態(tài)信息通過(guò)各種慣性測(cè)量?jī)x器得到原始數(shù)據(jù).依據(jù)這些原始數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)男畔⑷诤纤惴�可以�?gòu)建高精度的姿態(tài)航向參考系統(tǒng),從而滿足控制系統(tǒng)的要求.該算法已應(yīng)用于小型無(wú)人直升機(jī)的姿態(tài)控制中.

作 者： 張謙 裴海龍 羅沛 ZHANG Qian PEI Hai-long LUO Pei   作者單位： 張謙,ZHANG Qian(廣東教育學(xué)院,計(jì)算機(jī)科學(xué)系,廣州,510303;華南理工大學(xué),自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院,廣州,510640)

裴海龍,羅沛,PEI Hai-long,LUO Pei(華南理工大學(xué),自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院,廣州,510640) 

刊 名： 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS  年，卷(期)： 2007 43(15)  分類號(hào)： V249.32  關(guān)鍵詞： 姿態(tài)航向參考系統(tǒng)   信息融合   Kalman濾波  

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