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用于月球軟著陸最優(yōu)軌跡跟蹤制導(dǎo)過程的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法
軟著陸過程的制導(dǎo)控制已經(jīng)成為月球探測中一個具有挑戰(zhàn)性的問題.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊邏輯都是處理不確定性(受控對象缺乏精確的數(shù)學(xué)描述或具有非線性的復(fù)雜性)問題的有效手段.本文根據(jù)終端著陸條件和性能指標(biāo),以由Pontryagin's極大值原理得出從近月點(diǎn)到月球表面的最優(yōu)著陸軌跡為基礎(chǔ),給出一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性最優(yōu)控制策略,使被控系統(tǒng)能夠通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射能力實(shí)現(xiàn)某種最優(yōu)的閉環(huán)制導(dǎo)控制.最后通過數(shù)學(xué)仿真驗(yàn)證了該控制策略的可行性與有效性.
作 者: 王大軼 喬國棟 李鐵壽 WANG Da-yi QIAO Guo-dong LI Tie-shou 作者單位: 中國空間技術(shù)研究院,北京控制工程研究所,空間智能控制技術(shù)國家級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京,100080 刊 名: 宇航學(xué)報 ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年,卷(期): 2007 28(5) 分類號: V448 關(guān)鍵詞: 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 最優(yōu)制導(dǎo) 月球軟著陸 Fuzzy neural network Optimal guidance Lunar soft landing【用于月球軟著陸最優(yōu)軌跡跟蹤制導(dǎo)過程的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法】相關(guān)文章:
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