車載激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的快速初始對準(zhǔn)及誤差分析

研究車載激光陀螺(RLG)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的快速初始對準(zhǔn)技術(shù).采用雙位置對準(zhǔn)的技術(shù)方案,給出了雙位置初始對準(zhǔn)的基本原理及軟件流程,對對準(zhǔn)精度進(jìn)行了實際測試,并對影響對準(zhǔn)精度的誤差源進(jìn)行了分析.雙位置對準(zhǔn)方案,消除了陀螺常值漂移和加速度計零偏對對準(zhǔn)精度的影響.此外,在對準(zhǔn)的同時標(biāo)定出3個陀螺常值漂移和3個加速度計零偏,在導(dǎo)航狀態(tài)予以補(bǔ)償,有效地提高了導(dǎo)航定位精度.

作 者： 繆玲娟 田海 MIAO Ling-juan TIAN Hai   作者單位： 北京理工大學(xué),自動控制系,北京,100081  刊 名： 北京理工大學(xué)學(xué)報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2000 20(2)  分類號： V241.622  關(guān)鍵詞： 激光陀螺(RLG)   加速度計   初始對準(zhǔn)   尋北  

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