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小型月球探測器高精度姿態(tài)指向控制
針對(duì)小型月球探測器三軸姿態(tài)高指向精度和高穩(wěn)定度的要求,采用歐拉動(dòng)力學(xué)和四元數(shù)方法描述,建立了小型月球探測器環(huán)月階段動(dòng)力學(xué)模型,分析了由3個(gè)輕型反作用輪正交安裝組成的姿態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng),給出了一種擬PD姿態(tài)指向控制規(guī)律.對(duì)所設(shè)計(jì)的指向控制律進(jìn)行了數(shù)學(xué)仿真,結(jié)果表明可達(dá)到0.01°/s的穩(wěn)定度和0.3°的指向精度,驗(yàn)證了該控制規(guī)律的可行性.
作 者: 張振民 崔祜濤 楊滌 作者單位: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天工程與力學(xué)系,哈爾濱,150001 刊 名: 高技術(shù)通訊 ISTIC EI PKU 英文刊名: HIGH TECHNOLOGY LETTERS 年,卷(期): 2002 12(4) 分類號(hào): V4 關(guān)鍵詞: 小型月球探測器 姿態(tài)控制 擬PD控制 高精度指向控制【小型月球探測器高精度姿態(tài)指向控制】相關(guān)文章:
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