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基于MCF5235無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
為了滿足無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)向高精度和小型化方向發(fā)展的需要,以高性能的32位微處理器McF5235為核心,搭建了高性能的數(shù)字式無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng);并根據(jù)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的控制原理和控制策略,進(jìn)行了飛行控制軟件的功能模塊和任務(wù)劃分,著重分析了嵌入式Linux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下主函數(shù)的任務(wù)調(diào)度機(jī)制.MCF5235以它的高集成度、低功耗和強(qiáng)大的處理能力提高了系統(tǒng)的可靠性,減少了系統(tǒng)的體積;尤其是嵌入式Linux的使用,進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的可靠性,增強(qiáng)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性.
作 者： 劉波 何清華 鄒湘伏 賀繼林 Liu Bo He Qinghua Zou Xiangfu He Jilin 作者單位： 中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,長(zhǎng)沙,410083 刊 名： 航天控制 ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 2007 25(3) 分類號(hào)： V249.1 關(guān)鍵詞： MCF5235 無(wú)人機(jī) 飛行控制系統(tǒng) 嵌入式Linux【基于MCF5235無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)】相關(guān)文章：
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