卡爾曼預(yù)測濾波對跟蹤傳感器延遲補(bǔ)償?shù)乃惴ㄑ芯?/h1>

時(shí)間：2023-04-28 19:15:21 航空航天論文 我要投稿

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卡爾曼預(yù)測濾波對跟蹤傳感器延遲補(bǔ)償?shù)乃惴ㄑ芯?/p>

針對跟蹤傳感器延遲對伺服系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性的不利的影響,本文提出了一種補(bǔ)償方法.根據(jù)已延遲的跟蹤傳感器信號通過卡爾曼預(yù)測濾波來計(jì)算當(dāng)前的目標(biāo)位置和速度信號,并將這兩個(gè)信號分別作為伺服系統(tǒng)的位置引導(dǎo)信號和速度順饋信號進(jìn)行閉環(huán)跟蹤.理論分析和仿真數(shù)據(jù)表明,卡爾曼預(yù)測濾波能夠在幾幀內(nèi)預(yù)測得到較準(zhǔn)確的目標(biāo)位置和速度信號,該補(bǔ)償方法能夠有效地提高伺服系統(tǒng)的跟蹤精度和穩(wěn)定性.

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