DSP控制的直流電機伺服系統(tǒng)

介紹了一種基于DSP2407的直流電機數(shù)字控制系統(tǒng),簡述了實現(xiàn)該控制系統(tǒng)的硬件設計方案和控制策略.該系統(tǒng)具有使用電子元器件少,性能穩(wěn)定,實時性高等特點,為以后大量計算的實時控制理論和算法的應用提供了一個很好的硬件平臺.

作 者： 董期林 張淑梅 DONG Qi-lin ZHANG Shu-mei   作者單位： 董期林,DONG Qi-lin(中國科學院長春光學精密機械與物理研究所,吉林,長春,130033;中國科學院研究生院,北京,100039)

張淑梅,ZHANG Shu-mei(中國科學院長春光學精密機械與物理研究所,吉林,長春,130033) 

刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2006 13(2)  分類號： V271.4 TM38  關鍵詞： DSP   速度回路   位置回路  

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