- 相關(guān)推薦
中繼衛(wèi)星單址天線驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
針對(duì)中繼衛(wèi)星單址天線與星體之間存在耦合效應(yīng)以及單址天線需要高精度指向用戶衛(wèi)星的特點(diǎn),將天線驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)作為星上一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì).首先推導(dǎo)出了由兩相永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單址天線轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)方程,描述了系統(tǒng)存在的模型不確定性.考慮到步進(jìn)電機(jī)的非線性特征,用DQ變換進(jìn)行了反饋線性化處理,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了天線驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的H∞回路成形控制器,并對(duì)所設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行了魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能分析.數(shù)學(xué)仿真表明:提出的控制策略能使單址天線獲得較高的指向精度,同時(shí)減小天線對(duì)星體平臺(tái)的耦合影響.
作 者： 原勁鵬 楊滌 孫小松 YUAN Jin-peng YANG Di SUN Xiao-song 作者單位： 原勁鵬,楊滌,YUAN Jin-peng,YANG Di(哈爾濱工業(yè)大學(xué),航天工程系,哈爾濱,150001)孫小松,SUN Xiao-song(北京控制工程研究所,北京,100080)
刊 名： 宇航學(xué)報(bào) ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2007 28(2) 分類號(hào)： V443 關(guān)鍵詞： 單址天線 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) DQ變換 H∞回路成形 魯棒性【中繼衛(wèi)星單址天線驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)】相關(guān)文章：
用戶星中繼終端天線指向算法04-26
無(wú)人直升機(jī)欠驅(qū)動(dòng)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真04-27
通用多址遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)04-27
太陽(yáng)同步軌道衛(wèi)星的太陽(yáng)帆板驅(qū)動(dòng)律04-26
太陽(yáng)同步軌道衛(wèi)星的太陽(yáng)帆板驅(qū)動(dòng)規(guī)律研究04-27
金字塔下的衛(wèi)星天線-尼羅河畔衛(wèi)視一瞥04-26
一種智能型衛(wèi)星電源V-T曲線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)04-26
中繼器·什么是中繼器04-26