慣導(dǎo)傳遞對準(zhǔn)中的兩種濾波算法對比分析

為了克服傳遞對準(zhǔn)中系統(tǒng)噪聲不確定帶來的影響,將次優(yōu)H∞濾波方法用于捷聯(lián)慣導(dǎo)動基座傳遞對準(zhǔn),針對速度匹配傳遞對準(zhǔn)的全維模型和降維模型進(jìn)行了卡爾曼濾波和次優(yōu)H∞魯棒濾波仿真研究,給出了白噪聲下失準(zhǔn)角的估計曲線.仿真結(jié)果表明速度匹配傳遞對準(zhǔn)具有較高的對準(zhǔn)精度,卡爾曼濾波的估計精度比次優(yōu)H∞魯棒濾波高,但收斂速度和魯棒性不如次優(yōu)H∞魯棒濾波.

作 者： 李良君 隋波 高偉 劉曉慶 LI Liangjun SUI Bo GAO Wei LIU Xiaoqing   作者單位： 李良君,高偉,劉曉慶,LI Liangjun,GAO Wei,LIU Xiaoqing(哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院,哈爾濱,150001)

隋波,SUI Bo(海軍駐大連地區(qū)軍事代表室,遼寧大連,116041) 

刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(6)  分類號： V249.322  關(guān)鍵詞： 慣性導(dǎo)航   速度匹配   傳遞對準(zhǔn)   卡爾曼濾波  

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