相對姿態(tài)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)方程及其在航天器姿態(tài)狀態(tài)跟蹤控制問題中的應(yīng)用

論文第一次系統(tǒng)地研究并給出了適用于多種姿態(tài)參數(shù)的相對姿態(tài)運(yùn)動學(xué)方程和相對動力學(xué)方程,所得結(jié)果為發(fā)展虛擬平臺、相對導(dǎo)航和編隊(duì)飛行提供了理論基礎(chǔ).論文中還給出了相對姿態(tài)運(yùn)動學(xué)方程和相對動力學(xué)方程在航天器大角度機(jī)動控制問題中的應(yīng)用,及相應(yīng)的漸進(jìn)穩(wěn)定非線性姿態(tài)控制器設(shè)計.與其他文獻(xiàn)僅用位置反饋來實(shí)現(xiàn)姿態(tài)機(jī)動的跟蹤問題相比,本文用狀態(tài)反饋,不僅實(shí)現(xiàn)了姿態(tài)機(jī)動跟蹤控制,還得到了滿意的跟蹤過程動態(tài)品質(zhì).這對實(shí)現(xiàn)分布衛(wèi)星具有平穩(wěn)跟蹤品質(zhì)的相對指向控制,具有重要意義.

作 者： 邢光謙 休斯特·帕維斯 Guangqian Xing Shabbir A. Parvez   作者單位： 美國SPA公司  刊 名： 前沿科學(xué)  ISTIC 英文刊名： FRONTIER SCIENCE  年，卷(期)： 2008 2(3)  分類號： V1  關(guān)鍵詞： 相對姿態(tài)運(yùn)動學(xué)   相對姿態(tài)動力學(xué)   跟蹤控制   相對導(dǎo)航   姿態(tài)捕獲控制   非線性控制   relative attitude kinematics   relative attitude dynamics   tracking control   relative navigation   atti-tude acquisition control   nonlinear control  

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