地形特征匹配輔助導(dǎo)航方法研究

對(duì)傳統(tǒng)的地形輪廓匹配(TERCOM)輔助導(dǎo)航算法進(jìn)行了如下改進(jìn):首先在景象匹配的基礎(chǔ)上對(duì)飛行區(qū)域作出預(yù)測(cè);其次利用實(shí)測(cè)高程序列和預(yù)測(cè)高程序列匹配,對(duì)飛行器進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和下一時(shí)刻的航跡預(yù)測(cè);最后利用遞推和縮小匹配網(wǎng)格搜索范圍等手段減少計(jì)算量. 該方法提高了地形輪廓匹配的實(shí)時(shí)性和精度,增加了飛行器超低空飛行的可靠性和機(jī)動(dòng)性.

作 者： 徐克虎 沈春林 Xu Kehu Shen Chunlin   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制系,南京,210016  刊 名： 東南大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2000 30(3)  分類(lèi)號(hào)： V4  關(guān)鍵詞： 低空飛行   地形輪廓匹配   實(shí)時(shí)性   高程序列  

【地形特征匹配輔助導(dǎo)航方法研究】相關(guān)文章：

一種無(wú)氣壓高度信息輔助的地形導(dǎo)航系統(tǒng)04-26

顧及地物特征的真實(shí)感地形顯示方法研究-以湖而為例04-27

蠶卵快速輔助計(jì)數(shù)方法研究04-26

基于SAR輔助的INS/Doppler組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究04-26

鐵路中小站段生活污水特征及匹配處理技術(shù)研究04-25

基于星間測(cè)量的異構(gòu)星座自主導(dǎo)航方法研究04-27

顧及變形特征的柵格影像分塊糾正方法研究04-27

汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)力矩波動(dòng)的匹配研究04-27

新型車(chē)輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)研究04-27

炮兵區(qū)分輔助決策模型研究04-27