星載測(cè)向定位濾波算法研究

為了有效改善運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中輻射源測(cè)向定位精度,并進(jìn)行實(shí)時(shí)定位,根據(jù)星載正交干涉儀測(cè)向和定位技術(shù)原理,對(duì)星載測(cè)向過(guò)程中存在的系統(tǒng)指向誤差進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模.引入了擴(kuò)展卡爾曼濾波技術(shù),通過(guò)最優(yōu)估計(jì)值為標(biāo)稱值對(duì)測(cè)向系統(tǒng)非線性模型的線性化處理,采用狀態(tài)空間遞推方法來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì),從而對(duì)測(cè)向隨機(jī)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)最小方差估計(jì);建立了地理位置推算的擴(kuò)展卡爾曼濾波具體實(shí)現(xiàn)算法.仿真給出了一組典型的系統(tǒng)誤差和位置誤差濾波推算結(jié)果曲線,表明提出的擴(kuò)展卡爾曼濾波模型和算法的正確性,達(dá)到了可糾正系統(tǒng)誤差,改善輻射源地理位置估計(jì)值的效果.

作 者： 李文華 陸安南 LI Wen-hua LU An-nan   作者單位： 江南電子通信研究所,浙江,嘉興,314033  刊 名： 計(jì)算機(jī)仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2010 27(5)  分類號(hào)： V474.2  關(guān)鍵詞： 正交干涉儀   測(cè)向   定位   擴(kuò)展卡爾曼濾波   仿真  

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