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基于SINS輔助的GPS完善性監(jiān)測方法
以車比雪夫大數(shù)定律為基礎(chǔ),研究基于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)完善性監(jiān)測方法.采用一個卡爾曼濾波器濾波,對衛(wèi)星偽距故障幅值進行估計并判斷哪顆衛(wèi)星出現(xiàn)故障.最后給出了衛(wèi)星出現(xiàn)階躍故障的仿真實例.仿真結(jié)果表明,該方法能夠及時準(zhǔn)確地檢測出GPS信號故障,計算量較低,適合于工程上應(yīng)用.
作 者: 耿延睿 張偉偉 崔中興 GENG Yan-rui ZHANG Wei-wei CUI Zhong-xing 作者單位: 北京航空航天大學(xué)自動控制系 刊 名: 北京航空航天大學(xué)學(xué)報 ISTIC EI PKU 英文刊名: JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年,卷(期): 2001 27(2) 分類號: V249.32 關(guān)鍵詞: 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航 衛(wèi)星導(dǎo)航 故障檢測【基于SINS輔助的GPS完善性監(jiān)測方法】相關(guān)文章:
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