半球諧振陀螺的漂移機(jī)理及其控制

基于半球諧振陀螺的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及制造工藝技術(shù)限制等因素,研究了半球諧振陀螺的漂移機(jī)理.文中重點(diǎn)介紹了正交漂移及其控制,推導(dǎo)出正交漂移分量的數(shù)學(xué)模型.針對(duì)正交漂移產(chǎn)生的漂移速率和漂移角,給出了補(bǔ)償和控制漂移的正交控制法.

作 者： 高勝利 吳簡彤 GAO Shengli WU Jiantong   作者單位： 高勝利,GAO Shengli(哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,哈爾濱,150001;內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院,呼和浩特,010051)

吳簡彤,WU Jiantong(哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,哈爾濱,150001) 

刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(3)  分類號(hào)： V241.5  關(guān)鍵詞： 半球諧振陀螺   正交漂移   漂移速率   漂移角   正交控制  

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