DSS/SINS組合導(dǎo)航實(shí)時(shí)濾波仿真

北斗雙星定位系統(tǒng)的定位原理決定了其存在導(dǎo)航定位實(shí)時(shí)性較差的缺點(diǎn).為了解決雙星定位實(shí)時(shí)性差的問題,提出了一種新的北斗雙星/SINS組合導(dǎo)航實(shí)時(shí)濾波方法,即對(duì)雙星定位的靜態(tài)誤差進(jìn)行建模,將靜態(tài)誤差模型作為其動(dòng)態(tài)誤差的殘差模型與雙星定位時(shí)間延遲隨機(jī)常數(shù)一起擴(kuò)充為組合導(dǎo)航濾波器的狀態(tài)變量,然后對(duì)北斗雙星/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)的濾波方法.通過計(jì)算機(jī)仿真,結(jié)果表明該實(shí)時(shí)濾波方法能夠更好地解決北斗雙星/SINS組合導(dǎo)航在實(shí)際工程應(yīng)用中定位實(shí)時(shí)性較差的缺點(diǎn),從而提高了組合系統(tǒng)的導(dǎo)航精度,對(duì)北斗雙星/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用有重要的參考價(jià)值.

作 者： 呂偉 王艷東 LU Wei WANG Yan-dong   作者單位： 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院,北京,100083  刊 名： 計(jì)算機(jī)仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2006 23(12)  分類號(hào)： V249.3  關(guān)鍵詞： 北斗雙星定位系統(tǒng)   捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)   組合導(dǎo)航   卡爾曼濾波  

【DSS/SINS組合導(dǎo)航實(shí)時(shí)濾波仿真】相關(guān)文章：

強(qiáng)跟蹤UKF濾波在SINS-GPS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究04-27

SINS/CNS組合導(dǎo)航半實(shí)物仿真系統(tǒng)及其實(shí)驗(yàn)研究04-27

雙星系統(tǒng)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位仿真04-27

INS/雙星組合導(dǎo)航半實(shí)物仿真研究04-26

無人機(jī)GPS/INS組合導(dǎo)航卡爾曼濾波技術(shù)04-26

INS/雙星組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真平臺(tái)研究04-27

H∞濾波在GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-26

基于聯(lián)邦濾波結(jié)構(gòu)的INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合研究04-26

基于Unscented濾波的伴飛衛(wèi)星自主相對(duì)導(dǎo)航濾波器04-26

自適應(yīng)粒子濾波在衛(wèi)星紫外導(dǎo)航中的應(yīng)用04-27