改善光電經(jīng)緯儀動(dòng)態(tài)跟蹤性能的模糊PID技術(shù)

提出一種模糊PID控制算法,既能改善控制系統(tǒng)的過渡過程、減小超調(diào)量,又能保證系統(tǒng)跟蹤位置精度.結(jié)合EOMS光電經(jīng)緯儀系統(tǒng)分析了算法的實(shí)現(xiàn)原理,針對(duì)階躍輸入信號(hào),在Matlab環(huán)境下仿真了算法的特性.仿真結(jié)果表明,提出的模糊PID技術(shù)能顯著改善光電經(jīng)緯儀系統(tǒng)在目標(biāo)突然轉(zhuǎn)向時(shí)的跟蹤性能.與頻率特性控制方法相比,系統(tǒng)跟蹤精度和魯棒性均有明顯改善.

作 者： 侯宏錄 周德云 HOU Hong-lu ZHOU De-yun   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué),電子信息學(xué)院,陜西,西安,710072  刊 名： 測(cè)控技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 25(12)  分類號(hào)： V556.5  關(guān)鍵詞： 模糊控制   PID控制   光電跟蹤   動(dòng)態(tài)跟蹤性能  

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