基于BACKSTEPPING理論的直接自適應飛行控制

BACKSTEPPING理論是繼反饋線性化理論之后發(fā)展起來的一種的控制理論.基于BACKSTEPPING理論的控制系統(tǒng)是通過Lyapunov穩(wěn)定性理論推導得出,確保了系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性,避免了反饋線性化理論在飛機控制系統(tǒng)中應用存在的可能不穩(wěn)定的隱患.然而,BACKSTEPPING理論與反饋線性化方法存在同樣的魯棒性缺陷,即對模型的精確性要求很嚴格.據此文中給出一種通過直接自適應補償的方式來增強其魯棒性的方法.仿真結果表明此方案對模型存在不精確環(huán)節(jié)時有較強的補償控制作用.

作 者： 劉志成 朱鐵夫 郁萬鵬 LIU Zhi-cheng ZHU Tie-fu YU Wan-peng   作者單位： 劉志成,LIU Zhi-cheng(海裝沈陽局,航空裝備處,遼寧,沈陽,110034)

朱鐵夫,郁萬鵬,ZHU Tie-fu,YU Wan-peng(沈陽飛機設計研究所,遼寧,沈陽,110035) 

刊 名： 飛機設計  英文刊名： AIRCRAFT DESIGN  年，卷(期)： 2009 29(6)  分類號： V212.1 V249.1  關鍵詞： BACKSTEPPING理論   直接自適應   魯棒  

【基于BACKSTEPPING理論的直接自適應飛行控制】相關文章：

一個新混沌系統(tǒng)的自適應Backstepping控制04-30

超機動飛行的非線性反推自適應控制04-27

自適應模糊-滑�？刂圃谥貥嬶w行控制中的應用04-27

基于飛行器的飛行導航與飛行控制數據綜合的研究04-28

基于STK的編隊飛行隊形保持控制及仿真04-27

基于自適應PID技術的無尾飛機容錯重構控制04-27

基于Adaline網的航空發(fā)動機自適應控制04-28

基于RBF網絡辨識的撓性衛(wèi)星姿態(tài)自適應控制04-26

飛行器攻角非線性自適應反演控制方法研究04-29

具有自修復功能間接自適應飛行控制系統(tǒng)研究04-30