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基于ARM的小型無(wú)人機(jī)飛行控制器設(shè)計(jì)
飛行控制器是無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的核心.采用ARM做為微處理器,結(jié)合MEMS傳感器設(shè)計(jì)小型無(wú)人機(jī)飛行控制器.分析系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu),并分為微處理器單元、導(dǎo)航傳感器單元和氣壓傳感器單元分別進(jìn)行詳細(xì)的功能和結(jié)構(gòu)介紹.此設(shè)計(jì)符合飛行控制器的性能好、可靠性高、綜合化能力強(qiáng)的發(fā)展趨勢(shì),具有廣泛的應(yīng)用前景.
作 者: 李碩 李小民 LI SHUO LI XIAOMIN 作者單位: 軍械工程學(xué)院光學(xué)與電子工程系,河北石家莊,050003 刊 名: 微計(jì)算機(jī)信息 PKU 英文刊名: MICROCOMPUTER INFORMATION 年,卷(期): 2007 23(29) 分類號(hào): V249.1 關(guān)鍵詞: 無(wú)人機(jī) 飛行控制 ARM 處理器 傳感器【基于ARM的小型無(wú)人機(jī)飛行控制器設(shè)計(jì)】相關(guān)文章:
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