電動舵機模糊PD-常規(guī)PID復合控制器設計

控制器是設計高性能電動舵機的關鍵.建立了直流無刷電動舵機的數(shù)學模型,以此為基礎設計了位置環(huán)模糊PD-常規(guī)PID復合控制系統(tǒng),利用VC++60離線計算了模糊PD控制表,利用Matlab/simulink進行了仿真,仿真結果表明設計的電動舵機復合控制系統(tǒng)比僅采用PID控制性能好,且工程可行性好.

作 者： 郭棟 李朝富   作者單位： 中國空空導彈研究院,河南洛陽,471000  刊 名： 科技風  英文刊名： TECHNOLOGY WIND  年，卷(期)： 2009 ""(14)  分類號： V2  關鍵詞： 無刷直流電動舵機   位置環(huán)控制   模糊PD-常規(guī)PID復合控制   計算機仿真  

【電動舵機模糊PD-常規(guī)PID復合控制器設計】相關文章：

模糊PID控制器在飛機電剎車上的應用04-29

一種發(fā)電機勵磁的模糊PID控制器的設計04-27

仿人智能PID控制器設計04-30

無級變速器PID速比控制器設計04-27

復合材料層合板的模糊穩(wěn)健設計04-27

積分分離模糊PID控制器在高溫濕熱試驗控制系統(tǒng)中的應用04-28

模糊PID在濕法脫硫pH控制中的應用04-29

自整定PI型模糊控制器設計方法04-28

基于觀測融合Kalman濾波算法的PID控制器04-28

自組織增強學習模糊神經(jīng)網(wǎng)控制器的設計04-29