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飛行器大包線魯棒飛行控制律設(shè)計(jì)
對(duì)于飛行器隨環(huán)境改變而參數(shù)變化范圍較大的問(wèn)題,研究采用魯棒控制方法進(jìn)行控制律設(shè)計(jì).重點(diǎn)研究被控對(duì)象不確定的建模問(wèn)題.將飛行器參數(shù)變化視為飛行器對(duì)象的不確定性,分別給出了時(shí)域和頻域兩種不確定性的建模方法.采用時(shí)域狀態(tài)空間模型不確定性的線性分式變換描述方法,對(duì)某飛行器進(jìn)行了大包線范圍的μ綜合魯棒控制律設(shè)計(jì).設(shè)計(jì)仿真結(jié)果表明,控制系統(tǒng)不但具有魯棒穩(wěn)定性,而且具有魯棒性能.
作 者： 李中健 仲維昆 杜娟 LI Zhongjian ZHONG Weikun DU Juan 作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,西安,710072 刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2010 30(1) 分類號(hào)： V249.1 關(guān)鍵詞： 魯棒控制 不確定性 飛行控制 線性分式變換 robust control uncertainty flight control linear fraction transformation【飛行器大包線魯棒飛行控制律設(shè)計(jì)】相關(guān)文章：
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