伺服作動(dòng)系統(tǒng)的余度控制

為了提高伺服作動(dòng)系統(tǒng)的可靠性,設(shè)計(jì)了一種三余度的電液伺服作動(dòng)系統(tǒng),將伺服閥的力矩馬達(dá)、噴嘴擋板閥、系統(tǒng)的反饋元件等做成一式三份.并對(duì)該結(jié)構(gòu)伺服作動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了深入的理論分析,建立了三余度伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,分析了余度控制對(duì)伺服作動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的影響,以及系統(tǒng)出現(xiàn)故障后余度伺服作動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì).分析結(jié)果表明:伺服作動(dòng)系統(tǒng)采用余度控制后,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)基本不變.但系統(tǒng)在伺服閥線圈一路斷開(kāi)的情況下,余度伺服作動(dòng)系統(tǒng)仍能正常工作.結(jié)果表明:伺服作動(dòng)系統(tǒng)采用余度技術(shù)后,系統(tǒng)性能基本不變,而大大提高了伺服作動(dòng)系統(tǒng)的可靠性,為高性能伺服作動(dòng)系統(tǒng)的研制提供理論依據(jù).

作 者： 付永領(lǐng) 裴忠才 王占林 Fu Yongling Pei Zhongcai Wang Zhanlin   作者單位： 北京航空航天大學(xué),自動(dòng)控制系  刊 名： 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 1999 25(5)  分類號(hào)： V227.82  關(guān)鍵詞： 可靠性   伺服控制   數(shù)學(xué)模型   余度控制系統(tǒng)  

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