- 相關(guān)推薦
欠驅(qū)動(dòng)航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的退步控制設(shè)計(jì)方法
應(yīng)用退步控制設(shè)計(jì)方法研究欠驅(qū)動(dòng)航天器的姿態(tài)控制問題.將系統(tǒng)分為運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)兩個(gè)子系統(tǒng)分別進(jìn)行控制律的設(shè)計(jì).首先導(dǎo)出了一種動(dòng)力學(xué)子系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制律,以減低失控軸的角速度分量對運(yùn)動(dòng)學(xué)子系統(tǒng)的影響.在此基礎(chǔ)上,假設(shè)這一角速度分量為小量,利用運(yùn)動(dòng)學(xué)中的角速度交叉耦合項(xiàng)對失控軸的姿態(tài)進(jìn)行控制.通過推導(dǎo)出角速度中間控制律,實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)學(xué)子系統(tǒng)的鎮(zhèn)定,并進(jìn)一步設(shè)計(jì)了姿態(tài)退步控制律.最后進(jìn)行了數(shù)值仿真,驗(yàn)證了所推導(dǎo)的控制律的有效性.
作 者： 鄭敏捷 徐世杰 ZHENG Min-jie XU Shi-jie 作者單位： 北京航空航天大學(xué),宇航學(xué)院,北京,100083 刊 名： 宇航學(xué)報(bào) ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2006 27(5) 分類號： V448.2 關(guān)鍵詞： 姿態(tài)控制 欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 退步控制關(guān)鍵詞【欠驅(qū)動(dòng)航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的退步控制設(shè)計(jì)方法】相關(guān)文章：
航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的退步控制設(shè)計(jì)方法04-26
欠驅(qū)動(dòng)航天器的分段解耦姿態(tài)控制04-27
無人直升機(jī)欠驅(qū)動(dòng)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真04-27
中繼衛(wèi)星單址天線驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)04-28
基于無源性的航天器姿態(tài)跟蹤控制設(shè)計(jì)04-26
航天器姿態(tài)調(diào)整時(shí)的變結(jié)構(gòu)控制與振動(dòng)抑制方法04-27
柔性航天器姿態(tài)快速機(jī)動(dòng)的自適應(yīng)控制方法04-27
先進(jìn)控制方法在飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用04-27