直接對準(zhǔn)算法及遺傳算法在SINS初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用研究

分析了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)應(yīng)用直接對準(zhǔn)算法進行初始對準(zhǔn)的基本原理,并驗證了基于中等精度慣性器件的量測值進行靜基座直接對準(zhǔn)的可行性.簡要介紹了遺傳算法(GA)及其搜索過程,提出了根據(jù)靜基座直接對準(zhǔn)的結(jié)果,確定GA遺傳空間的方法,并構(gòu)造了GA的適應(yīng)度函數(shù).仿真結(jié)果表明,與常規(guī)濾波算法相比,結(jié)合使用直接對準(zhǔn)和遺傳算法兩種方法進行SINS靜基座初始對準(zhǔn),不僅大大縮短了對準(zhǔn)時間,精度也與其相當(dāng).

作 者： 夏恩松 王艷東 XIA En-song WANG Yan-dong   作者單位： 北京航空航天大學(xué),北京,100083  刊 名： 宇航學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(5)  分類號： V249.32  關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)   直接對準(zhǔn)   遺傳算法   初始對準(zhǔn)  

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