基于虛擬樣機(jī)的航天器對(duì)接轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置仿真研究

綜合了計(jì)算多體動(dòng)力學(xué)、計(jì)算結(jié)構(gòu)力學(xué)、碰撞理論等多學(xué)科的知識(shí),在ADAMS/Solver平臺(tái)上建立了航天器對(duì)接試驗(yàn)臺(tái)滾轉(zhuǎn)和俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置對(duì)接過程可視化動(dòng)力學(xué)虛擬樣機(jī)模型,建模過程中實(shí)現(xiàn)了UG-MATLAB-ADAMS-ANSYS的仿真環(huán)境相互集成.利用軟件的各自優(yōu)勢(shì)完成了轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置的動(dòng)力學(xué)特性分析;研究了關(guān)鍵性能參數(shù)如軸承摩擦系數(shù)對(duì)整個(gè)裝置工作性能的影響.數(shù)學(xué)仿真和虛擬動(dòng)態(tài)仿真的相互驗(yàn)證表明仿真結(jié)果是可信的.虛擬仿真結(jié)果驗(yàn)證了初始設(shè)計(jì)的可行性,確立了在物理樣機(jī)設(shè)計(jì)中需要考慮的要點(diǎn),為進(jìn)一步的轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了設(shè)計(jì)依據(jù).此外還解決了ADAMS仿真中軸承模擬等問題.

作 者： 賴一楠 張廣玉 陳志剛 LAI Yin-an Zhang Guang-yu CHEN Zhi-gang   作者單位： 賴一楠,LAI Yin-an(哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械動(dòng)力學(xué)院,哈爾濱,150080)

張廣玉,陳志剛,Zhang Guang-yu,CHEN Zhi-gang(哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,哈爾濱150001) 

刊 名： 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2005 17(3)  分類號(hào)： V526  關(guān)鍵詞： 對(duì)接試驗(yàn)臺(tái)   轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置   虛擬樣機(jī)   動(dòng)力學(xué)分析  

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