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基于虛擬樣機(jī)的航天器對(duì)接轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置仿真研究
綜合了計(jì)算多體動(dòng)力學(xué)、計(jì)算結(jié)構(gòu)力學(xué)、碰撞理論等多學(xué)科的知識(shí),在ADAMS/Solver平臺(tái)上建立了航天器對(duì)接試驗(yàn)臺(tái)滾轉(zhuǎn)和俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置對(duì)接過程可視化動(dòng)力學(xué)虛擬樣機(jī)模型,建模過程中實(shí)現(xiàn)了UG-MATLAB-ADAMS-ANSYS的仿真環(huán)境相互集成.利用軟件的各自優(yōu)勢(shì)完成了轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置的動(dòng)力學(xué)特性分析;研究了關(guān)鍵性能參數(shù)如軸承摩擦系數(shù)對(duì)整個(gè)裝置工作性能的影響.數(shù)學(xué)仿真和虛擬動(dòng)態(tài)仿真的相互驗(yàn)證表明仿真結(jié)果是可信的.虛擬仿真結(jié)果驗(yàn)證了初始設(shè)計(jì)的可行性,確立了在物理樣機(jī)設(shè)計(jì)中需要考慮的要點(diǎn),為進(jìn)一步的轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了設(shè)計(jì)依據(jù).此外還解決了ADAMS仿真中軸承模擬等問題.
作 者: 賴一楠 張廣玉 陳志剛 LAI Yin-an Zhang Guang-yu CHEN Zhi-gang 作者單位: 賴一楠,LAI Yin-an(哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械動(dòng)力學(xué)院,哈爾濱,150080)張廣玉,陳志剛,Zhang Guang-yu,CHEN Zhi-gang(哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,哈爾濱150001)
刊 名: 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年,卷(期): 2005 17(3) 分類號(hào): V526 關(guān)鍵詞: 對(duì)接試驗(yàn)臺(tái) 轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置 虛擬樣機(jī) 動(dòng)力學(xué)分析【基于虛擬樣機(jī)的航天器對(duì)接轉(zhuǎn)動(dòng)模擬裝置仿真研究】相關(guān)文章:
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