基于電壓空間矢量控制的衛(wèi)星天線伺服系統(tǒng)

系統(tǒng)采用電壓空間矢量控制的永磁同步電機(jī)作為伺服驅(qū)動電機(jī),永磁無刷直流電機(jī)作為動量平衡電機(jī)構(gòu)成衛(wèi)星天線伺服驅(qū)動系統(tǒng).伺服電機(jī)采用電流、速度和位置三環(huán)控制,實現(xiàn)了伺服電機(jī)的超穩(wěn)速和超高精度的運(yùn)行.平衡電機(jī)采用電流、速度和加速度三環(huán)控制,保證了平衡電機(jī)能夠快速、精確地跟蹤.由于采用電壓空間矢量作圖法與瞬時零矢量插入法相結(jié)合的控制策略,避免了空間矢量控制中的計算過程,實現(xiàn)了速度調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)(電流調(diào)節(jié))的解耦控制.

作 者： 齊蓉 周素瑩 林輝 陳明 Qi Rong Zhou Suying Lin hui Chen Ming   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué),西安710072  刊 名： 中國空間科學(xué)技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 26(2)  分類號： V4 TP3  關(guān)鍵詞： 伺服系統(tǒng)   控制   衛(wèi)星天線  

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