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數(shù)字式多通道無人機(jī)飛行控制器設(shè)計(jì)
介紹了基于C8051F系列單片機(jī)的飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理,并闡述了基于uC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的飛行控制軟件的功能模塊、流程圖及采取的關(guān)鍵技術(shù).該設(shè)計(jì)符合飛行控制器的性能好、可靠性高和綜合化能力強(qiáng)的發(fā)展趨勢(shì),具有廣泛的應(yīng)用前景.
作 者: 李碩 李小民 LI Shuo LI Xiao-min 作者單位: 李碩,LI Shuo(軍械工程學(xué)院光學(xué)與電子工程系,河北,石家莊,050003;61081部隊(duì),北京,100094)李小民,LI Xiao-min(軍械工程學(xué)院光學(xué)與電子工程系,河北,石家莊,050003)
刊 名: 軍械工程學(xué)院學(xué)報(bào) ISTIC 英文刊名: JOURNAL OF ORDNANCE ENGINEERING COLLEGE 年,卷(期): 2007 19(6) 分類號(hào): V247 TP3 關(guān)鍵詞: 無人機(jī) 飛行控制 C8051F 傳感器【數(shù)字式多通道無人機(jī)飛行控制器設(shè)計(jì)】相關(guān)文章:
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