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考慮控制飽和的衛(wèi)星姿態(tài)調節(jié)輸出反饋控制器設計
研究了基于四元數(shù)的剛體衛(wèi)星在控制輸入受限時的姿態(tài)調節(jié)控制問題.針對姿態(tài)角速率信號不可測量的情形,設計了一種僅依賴四元數(shù)信息的輸出反饋控制方案,并通過李亞普諾夫方法證明了閉環(huán)系統(tǒng)零平衡點的全局穩(wěn)定性.同時,通過在控制方案中引入雙曲正切飽和函數(shù),推導出只需控制參數(shù)的選取滿足某一限制條件,就能有效地抑制控制輸入的飽和問題.仿真結果表明了所設計的輸出反饋控制方案的有效性和可行性.
作 者： 呂建婷 馬廣富 李傳江 作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學控制科學與工程系,哈爾濱,150001 刊 名： 宇航學報 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2008 29(4) 分類號： V448.2 關鍵詞： 姿態(tài)調節(jié) 輸出反饋控制 控制飽和 四元數(shù)【考慮控制飽和的衛(wèi)星姿態(tài)調節(jié)輸出反饋控制器設計】相關文章：
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