基于EKF容錯(cuò)濾波方法的編隊(duì)衛(wèi)星相對(duì)軌道自主確定

為避免因衛(wèi)星測(cè)量野值導(dǎo)致的相對(duì)軌道估計(jì)與濾波精度下降,提出了一種基于殘差正交性的擴(kuò)展Kalman濾波(EKF)客錯(cuò)濾波算法的編隊(duì)衛(wèi)星相對(duì)軌道確定方法.根據(jù)衛(wèi)星相對(duì)運(yùn)動(dòng)與相對(duì)位置量測(cè)方程,用殘差序列方差的跡實(shí)現(xiàn)對(duì)野值的剔除及在線修正,保證濾波器有較強(qiáng)的魯棒性、穩(wěn)定性和精度.仿真結(jié)果表明:該法簡(jiǎn)單、有效,有較高的理論和工程應(yīng)用價(jià)值.

作 者： 李文博 趙陽(yáng) LI Wen-bo ZHAO Yang   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院,黑龍江,哈爾濱,150001  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2009 26(6)  分類(lèi)號(hào)： V412.41  關(guān)鍵詞： 編隊(duì)衛(wèi)星   擴(kuò)展Kalman濾波   容錯(cuò)濾波   野值   相對(duì)軌道確定  

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