亚洲一区亚洲二区亚洲三区,国产成人高清在线,久久久精品成人免费看,999久久久免费精品国产牛牛,青草视频在线观看完整版,狠狠夜色午夜久久综合热91,日韩精品视频在线免费观看

微小型無(wú)人駕駛直升機(jī)建模與仿真分析

時(shí)間:2023-04-30 03:44:57 航空航天論文 我要投稿
  • 相關(guān)推薦

微小型無(wú)人駕駛直升機(jī)建模與仿真分析

首先建立了微小型無(wú)人直升機(jī)較完整的動(dòng)力學(xué)模型,然后利用參考文獻(xiàn)提出的無(wú)人駕駛直升機(jī)自適應(yīng)控制器,借助RealFlight模擬飛行軟件對(duì)動(dòng)力學(xué)模型和自適應(yīng)控制算法進(jìn)行了仿真.仿真結(jié)果表明,本文所建立的動(dòng)力學(xué)模型與實(shí)際直升機(jī)的特性基本相符;自適應(yīng)控制算法較好地控制了無(wú)人直升機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),表明該控制算法完全可以滿足無(wú)人直升機(jī)控制的需要.

作 者: 稅海濤 王建文 李迅 馬宏緒 SHUI Hai-tao WANG Jian-wen LI Xun MA Hong-xu   作者單位: 國(guó)防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院,長(zhǎng)沙,410073  刊 名: 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名: ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年,卷(期): 2006 13(3)  分類號(hào): V249.1 TP273  關(guān)鍵詞: 無(wú)人直升機(jī)   動(dòng)力學(xué)模型   仿真   RealFlight  

【微小型無(wú)人駕駛直升機(jī)建模與仿真分析】相關(guān)文章:

直升機(jī)實(shí)時(shí)仿真建模中的關(guān)鍵問(wèn)題探討04-27

某車麥弗遜懸架實(shí)體建模與仿真分析04-26

雷達(dá)電磁環(huán)境的聯(lián)合建模與仿真04-26

基于HLA雷達(dá)信號(hào)建模仿真04-26

并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的建模和仿真04-27

基于混合控制的閉環(huán)MEMS陀螺建模與仿真04-26

傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器飛行仿真建模04-26

機(jī)載分子篩產(chǎn)氧系統(tǒng)建模與仿真04-27

復(fù)雜物流系統(tǒng)訂貨點(diǎn)量建模與仿真優(yōu)化04-27

縱列式直升機(jī)與單旋翼直升機(jī)的對(duì)比分析04-26