微小型無(wú)人駕駛直升機(jī)建模與仿真分析

首先建立了微小型無(wú)人直升機(jī)較完整的動(dòng)力學(xué)模型,然后利用參考文獻(xiàn)提出的無(wú)人駕駛直升機(jī)自適應(yīng)控制器,借助RealFlight模擬飛行軟件對(duì)動(dòng)力學(xué)模型和自適應(yīng)控制算法進(jìn)行了仿真.仿真結(jié)果表明,本文所建立的動(dòng)力學(xué)模型與實(shí)際直升機(jī)的特性基本相符;自適應(yīng)控制算法較好地控制了無(wú)人直升機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),表明該控制算法完全可以滿足無(wú)人直升機(jī)控制的需要.

作 者： 稅海濤 王建文 李迅 馬宏緒 SHUI Hai-tao WANG Jian-wen LI Xun MA Hong-xu   作者單位： 國(guó)防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院,長(zhǎng)沙,410073  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2006 13(3)  分類號(hào)： V249.1 TP273  關(guān)鍵詞： 無(wú)人直升機(jī)   動(dòng)力學(xué)模型   仿真   RealFlight  

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