自主水下航行器控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)故障檢測(cè)新方法研究

采用有限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器對(duì)水下航行器進(jìn)行在線(xiàn)自適應(yīng)建模,并利用LMS算法來(lái)調(diào)節(jié)自適應(yīng)濾波器的權(quán)系數(shù),通過(guò)對(duì)FIR濾波器權(quán)系數(shù)的分析,可實(shí)時(shí)檢測(cè)出系統(tǒng)的故障.在水下航行器控制系統(tǒng)中應(yīng)用該方法對(duì)傳感器和執(zhí)行器的故障進(jìn)行檢測(cè).仿真結(jié)果表明該方法簡(jiǎn)單、可靠,可對(duì)水下航行器控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)故障檢測(cè).

作 者： 許暉 石秀華 曹永輝 XU Hui SHI Xiu-hua CAO Yong-hui   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué),航海學(xué)院,陜西,西安,710072  刊 名： 測(cè)控技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 25(2)  分類(lèi)號(hào)： V249  關(guān)鍵詞： 自主水下航行器   在線(xiàn)故障檢測(cè)   LMS算法   自適應(yīng)建模與分析  

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