初始對準誤差對慣性制導誤差影響的簡化算法

慣性制導系統(tǒng)初始對準的主要任務是精確確定載體坐標系和制導坐標系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度.慣性制導的精度在很大程度上取決于系統(tǒng)初始對準的精度.本文基于初始對準誤差引起的慣性導航誤差模型,針對近程戰(zhàn)術(shù)武器系統(tǒng),在一定精度范圍內(nèi),忽略引力變化和發(fā)射時載體的初始速度,推導出初始對準誤差對慣性制導誤差影響的簡化算法.該算法具有模型清晰,計算簡便,易于使用的特點,避免了繁瑣的運動學建模和編程計算過程,并且為在項目論證階段不具備完備的總體數(shù)據(jù)支持的條件下,進行初始對準精度指標分配提供了理論依據(jù).并經(jīng)仿真驗證,簡化算法具有一定的精度.

作 者： 劉毅 劉志儉 呂新廣 Liu yi Liu Zhijian Lu Xinguang   作者單位： 劉毅,呂新廣,Liu yi,Lu Xinguang(北京航天自動控制研究所,北京,100854)

劉志儉,Liu Zhijian(61081部隊,北京,100094) 

刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2006 24(2)  分類號： V448.23  關(guān)鍵詞： 慣性導航   初始對準   制導工具誤差  

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