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基于UKF的測速定軌實時算法
針對多測速元定軌測量方程非線性強的特點,引入了Unscented Kalman濾波.Unscented Kalman濾波通過設(shè)計少量的sigma點,并計算這些點經(jīng)過非線性函數(shù)的傳播,獲得濾波值基于非線性方程的更新,從而避免擴展Kalman濾波線性化等缺點,提高了濾波精度.仿真結(jié)果表明,Unscented Kalman濾波方法可以很好地實現(xiàn)測速定軌,在飛行器實時跟蹤領(lǐng)域具有較好的應(yīng)用價值.
作 者： 慈穎 郭軍海 CI Ying GUO Jun-hai 作者單位： 北京跟蹤與通信技術(shù)研究所·北京5131信箱·100094 刊 名： 飛行器測控學(xué)報 ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF SPACECRAFT TT & C TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2007 26(6) 分類號： V557 關(guān)鍵詞： 飛行器跟蹤 Unscented Kalman濾波 測速定軌【基于UKF的測速定軌實時算法】相關(guān)文章：
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