基于視覺的復(fù)雜環(huán)境下微型飛行器自主飛控問題探討

基于視覺的飛行控制是提高復(fù)雜環(huán)境下微型飛行器生存能力和軍事應(yīng)用價(jià)值的有效手段.介紹了視覺技術(shù)應(yīng)用于微型飛行器姿態(tài)估計(jì)、自主導(dǎo)航和目標(biāo)跟蹤的基本方法,歸納出視覺飛控的關(guān)鍵技術(shù),并探討了一些解決方法.最后,對(duì)視覺技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了展望.

作 者： 達(dá)興亞 屠恒章 沈懷榮 DA Xingya TU Hengzhang SHEN Huairong   作者單位： 達(dá)興亞,DA Xingya(裝備指揮技術(shù)學(xué)院,研究生管理大隊(duì),北京,101416)

屠恒章,TU Hengzhang(裝備指揮技術(shù)學(xué)院,北京,101416)

沈懷榮,SHEN Huairong(裝備指揮技術(shù)學(xué)院,航天裝備系,北京,101416) 

刊 名： 裝備指揮技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF THE ACADEMY OF EQUIPMENT COMMAND & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 18(6)  分類號(hào)： V249.1 V279.2  關(guān)鍵詞： 微型飛行器   計(jì)算機(jī)視覺   飛行控制  

【基于視覺的復(fù)雜環(huán)境下微型飛行器自主飛控問題探討】相關(guān)文章：

基于環(huán)境巖土工程的問題探討04-26

新教學(xué)環(huán)境下對(duì)大學(xué)英語朗讀問題的探討04-27

復(fù)雜大氣環(huán)境下的飛行研究04-26

基于光流場(chǎng)技術(shù)的復(fù)雜背景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤04-27

基于復(fù)雜系統(tǒng)的CESCE研究04-27

基于適航標(biāo)準(zhǔn)的飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求分析04-26

基于(火用)參數(shù)環(huán)境影響評(píng)價(jià)探討04-26

城鎮(zhèn)建設(shè)中環(huán)境問題與探討04-25

撲翼微型飛行器的動(dòng)力學(xué)建模04-27

低碳經(jīng)濟(jì)模式下西部地區(qū)環(huán)境保護(hù)問題探討04-26