某旋翼加載系統(tǒng)分析

在進行某旋翼加載系統(tǒng)試驗時,核心是減小多余力影響問題.文中分析了兩種方法,前饋補償和基于結(jié)構(gòu)不變性原理補償方法.前饋控制通過測量位置系統(tǒng)的伺服閥位移,該位移是位置干擾的函數(shù),補償多余力影響包括補償伺服閥死去非線性影響.基于不變性原理補償是實際應(yīng)用中通過測量位置系統(tǒng)的速度,在位置系統(tǒng)輸出和加載系統(tǒng)輸入之間加入的補償通道.該文研究某旋翼加載系統(tǒng)的多余力動態(tài)補償及其有效性,仿真顯示了補償效果和兩種方法的對比.仿真結(jié)果表明,兩種方法都有很好的多余力消除效果,可根據(jù)實際情況進行選擇.

作 者： 王新民 劉衛(wèi)國 WANG Xin Min LIU WeiGuo   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué),自動化學(xué)院,陜西,西安,710072  刊 名： 計算機仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2006 23(1)  分類號： V216.8  關(guān)鍵詞： 加載系統(tǒng)   多余力   前饋控制   結(jié)構(gòu)不變性原理  

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