自適應(yīng)鐘差模型在GPS/INS深組合中的應(yīng)用研究

針對GPS/INS深組合系統(tǒng)中GPS接收機誤差狀態(tài)模型難以確定的問題,文中提出了一種自適應(yīng)的時鐘誤差模型.該模型可以根據(jù)GPS接收機鐘差的變化規(guī)律而自適應(yīng)調(diào)節(jié)模型參數(shù).通過GPS/INS深組合導(dǎo)航系統(tǒng)將傳統(tǒng)的固定參數(shù)多項式模型與該自適應(yīng)鐘差模型進行半物理仿真比較,結(jié)果表明文中提出的模型能有效提高組合系統(tǒng)的導(dǎo)航精度和可靠性.

作 者： 冀峰 趙偉 李榮冰 劉建業(yè)   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院,南京,210016  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2009 29(5)  分類號： V249.32  關(guān)鍵詞： 深組合   自適應(yīng)模型   時鐘誤差   GPS接收機  

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